Staðsetningar- og mælingarkerfi
Staðsetningarkerfið er kjarni vélbúnaður fyrir skurðaðgerðarleiðsögu og það er skipt í tvo flokka: Optísk staðsetning og rafsegulfræðileg staðsetning.
Optísk staðsetning: Þetta kerfi fangar endurspeglað merki frá skurðaðgerðartækjum eða yfirborðsmerkjum sjúklings með því að nota innrauða myndavél og reiknar út landhnit í rauntíma með undir-millímetra nákvæmni. Hins vegar er það viðkvæmt fyrir sjóntruflunum.
Rafsegulstaða: Þetta kerfi notar segulsviðsrafall og skynjara til að ákvarða staðsetningu tækisins með rafsegulmerkjum. Það er hentugur fyrir holrúm eða flókin líffærafræðileg svæði, en er næm fyrir truflunum frá málmtækjum.
Læknisfræðileg myndgreiningarbúnaður: Þetta felur í sér búnað eins og tölvusneiðmynda- og segulómun sem notaðar eru fyrir aðgerð til að búa til 3D líffærafræðileg líkön af sjúklingnum og ómskoðun og C-handleggsröntgenvélar- til rauntímamyndatöku í aðgerð. Myndgögn eru samræmd við raunverulega stöðu sjúklingsins með því að nota kvörðunar- og skráningaralgrím til að mynda leiðsögutilvísun.
Leiðsöguvinnustöð og skjástöð: Há-tölva sér um endurgerð myndar, gagnasamruna og rauntíma-útreikninga og sýnir þrívíddarlíkanið, skurðslóðina og stöðu tækjanna á há-upplausnarskjá.
Sérhæfð skurðaðgerðartæki og -merki: Nemar, holleggar eða skurðaðgerðarverkfæri með staðsetningarnema og viðmiðunarmerki fest á yfirborð sjúklings (til að koma á hnitakerfi).
