Endoscope er rör með ljós sem hægt er að stinga inn í líkamann í gegnum náttúruleg op eða lítil skurðaðgerð.
Endoscope er greiningartæki sem samþættir hefðbundna ljósfræði, vinnuvistfræði, nákvæmni vélfræði, nútíma rafeindatækni, stærðfræði og hugbúnað. Það er með myndflögu, sjónlinsum, ljósgjafa og vélrænum tækjum. Það er hægt að setja það í magann í gegnum munninn eða önnur náttúruleg op. Endoscopes geta séð sár sem röntgengeislar geta ekki, sem gerir þær mjög gagnlegar fyrir lækna. Læknar geta til dæmis fylgst með sár eða æxli í maga með spegli og þróað bestu meðferðaráætlunina.
Elstu endoscopes voru gerðar úr stífum slöngum og voru fundin upp fyrir meira en 100 árum síðan. Þrátt fyrir að þau hafi verið bætt smám saman náðu þau ekki almennri notkun. Seinna, á fimmta áratugnum, voru speglanir gerðir úr sveigjanlegum slöngum, sem gerir þeim kleift að beygja sig auðveldlega við beygjur innan líkamans. Árið 1965 setti Harold Hopkins upp sívala linsu á sjónsjána til að gera sjónsviðið skýrara. Endoscopes í dag eru venjulega með tveimur glertrefjarörum. Ljós berst inn í líkamann í gegnum annað þeirra og læknar fylgjast með í gegnum hina slönguna eða myndavél. Sumar endoscopes eru meira að segja með ör-samþættum hringrásarskynjara sem flytja upplýsingarnar sem mælst hafa til baka í tölvu.
